{"id":85,"date":"2021-08-07T18:19:38","date_gmt":"2021-08-07T18:19:38","guid":{"rendered":"https:\/\/indeksery.pl\/?page_id=85"},"modified":"2021-08-25T19:31:08","modified_gmt":"2021-08-25T19:31:08","slug":"o-mnie","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/indeksery.pl\/?page_id=85","title":{"rendered":"Czym jest st\u00f3\u0142"},"content":{"rendered":"\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t

Czym jest st\u00f3\u0142 obrotowo podzia\u0142owy?<\/h1>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t

Jak dzia\u0142a i gdzie mo\u017cna go u\u017cy\u0107?<\/p>\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t

St\u00f3\u0142 obrotowo podzia\u0142owy jest to przek\u0142adnia indeksacyjna<\/a>,<\/span> kt\u00f3rej elementem wyj\u015bciowym nie jest wa\u0142 a odpowiednio \u0142o\u017cyskowany dysk.
Dzi\u0119ki czemu st\u00f3\u0142 obrotowo podzia\u0142owy, wraz z do\u0142\u0105czonym nap\u0119dem, stanowi kompletny mechanizm nap\u0119dowy, do kt\u00f3rego bezpo\u015brednio mo\u017cna zamontowa\u0107 oprzyrz\u0105dowanie maszyny, czyli np. tarcz\u0119 automatu monta\u017cowego wyposa\u017con\u0105 w gniazda robocze.<\/p>\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\"\"\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t

W uproszczeniu mechanizm dzia\u0142ania mo\u017cna opisa\u0107 w nast\u0119puj\u0105cy spos\u00f3b:

Wa\u0142 wej\u015bciowy nap\u0119dzany jest ruchem jednostajnym obrotowym, kt\u00f3ry jest zamieniany przez mechanizm krzywkowy na ruch indeksowany, jakim porusza si\u0119 tarcza sto\u0142u. W trakcie postoju tarcza jest precyzyjnie mechanicznie pozycjonowana. Dzi\u0119ki mechanizmowi krzywkowemu uzyskujemy precyzyjne pozycjonowanie oraz kontrolowan\u0105 dynamik\u0119 ruchu. Zazwyczaj sterowanie sprowadza si\u0119 wy\u0142\u0105cznie do w\u0142\u0105czenia silnika asynchronicznego 3 fazowego. St\u00f3\u0142 obrotowo podzia\u0142owy zazwyczaj stanowi integraln\u0105 cz\u0119\u015b\u0107 maszyny, realizuj\u0105c przemieszczanie detali mi\u0119dzy kolejnymi stacjami roboczymi. Dzi\u0119ki temu znajduje szerokie zastosowanie w wielu urz\u0105dzeniach<\/p>\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t
<\/div>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t

takich jak:
– automaty monta\u017cowe
– automaty znakuj\u0105ce – tampodruk\/ sitodruk
– automaty rozlewnicze
– pakowaczki
– stacje spawalnicze
– podajniki<\/p>

Doborem w\u0142a\u015bciwego rozwi\u0105zania zajmuje si\u0119 dystrybutor lub producent. Do w\u0142a\u015bciwego doboru konieczne s\u0105 obliczenia obci\u0105\u017ce\u0144, jakie musi przenosi\u0107 zaproponowane rozwi\u0105zanie. Okre\u015blenie odpowiedniej konfiguracji sto\u0142u wbrew pozorom nie jest prostym zadaniem, istnieje mn\u00f3stwo zagadnie\u0144 do przeanalizowania.<\/p>

Po przedstawieniu kr\u00f3tkiej charakterystyki sto\u0142\u00f3w om\u00f3wmy je sobie bli\u017cej.
Pierwszym parametrem okre\u015blaj\u0105cym st\u00f3\u0142 obrotowo podzia\u0142owy jest ilo\u015b\u0107 podzia\u0142\u00f3w.<\/p>

Ilo\u015b\u0107 podzia\u0142\u00f3w<\/strong> definiuje nam ile jest pozycji zatrzymania indeksera wykonuj\u0105c pe\u0142en obr\u00f3t elementu wyj\u015bciowego (wa\u0142u, dysku, pier\u015bcienia).<\/p>

Istniej\u0105 r\u00f3wnie\u017c tzw. sto\u0142y ci\u0105g\u0142e,\u00a0 czyli takie, kt\u00f3re nie maj\u0105 wyznaczonej ilo\u015bci podzia\u0142\u00f3w (krzywka nie ma strefy martwej). St\u00f3\u0142 pe\u0142ni wtedy rol\u0119 w\u0119z\u0142a \u0142o\u017cyskowego i przek\u0142adni, a za indeksowanie odpowiada nap\u0119d serwo lub st\u00f3\u0142 kr\u0119ci si\u0119 ruchem jednostajnym. Takie rozwi\u0105zania stosowane s\u0105 np. w maszynach rozlewniczych.\u00a0<\/p>

Czas cyklu<\/strong> – czyli suma czasu indeksu i czasu postoju.
Czas indeksu<\/strong> – jest to czas, w kt\u00f3rym nast\u0119puje obr\u00f3t o jeden podzia\u0142.
Czas postoju<\/strong> – jest to czas, w kt\u00f3rym krzywka musi si\u0119 obr\u00f3ci\u0107, aby zacz\u0105\u0107 kolejne indeksowanie. Czas ten mo\u017cna dowolnie wyd\u0142u\u017ca\u0107 poprzez wy\u0142\u0105czenie nap\u0119du,
natomiast nie da si\u0119 go skr\u00f3ci\u0107, ale mo\u017cna go aktywnie wykorzysta\u0107 \u2014 jest to temat na oddzielny wpis.<\/p>

St\u00f3\u0142 mo\u017ce pracowa\u0107 w 2 konfiguracjach
W trybie ci\u0105g\u0142ym lub w trybie indeksowania na \u017c\u0105danie
W trybie ci\u0105g\u0142ym nap\u0119d sto\u0142u obrotowo podzia\u0142owego bez przerwy obraca krzywk\u0119. St\u00f3\u0142 wykonuje obr\u00f3t o zadany podzia\u0142 (indeks), a nast\u0119pnie zatrzymuje si\u0119 na czas wyznaczony przez k\u0105t martwy krzywki, po czym nast\u0119puje kolejny indeks.<\/p>

W trybie \u201eindeksowania na \u017c\u0105danie\u201d st\u00f3\u0142 wykonuje obr\u00f3t o indeks i w zakresie k\u0105ta martwego krzywki nast\u0119puje wy\u0142\u0105czenie silnika nap\u0119dzaj\u0105cego st\u00f3\u0142. Post\u00f3j sto\u0142u trwa dowolnie d\u0142ugo, a\u017c nie zostanie w\u0142\u0105czony nap\u0119d, po czym nast\u0119puje kolejny indeks. Jest to najcz\u0119\u015bciej stosowany tryb pracy.<\/p>

St\u00f3\u0142 obrotowo podzia\u0142owy, mo\u017ce by\u0107 nap\u0119dzany na 3 sposoby
1 – przez silnik asynchroniczny 3 fazowy z przek\u0142adni\u0105 \u015blimakow\u0105
Jest to najcz\u0119\u015bciej stosowany spos\u00f3b. Uk\u0142ad jest prosty i tani do zastosowania. St\u00f3\u0142 mo\u017ce si\u0119 obraca\u0107 tylko z wyznaczon\u0105 mechanicznie ilo\u015bci\u0105 podzia\u0142\u00f3w i z wyznaczon\u0105 przez kszta\u0142t krzywki charakterystyk\u0105 dynamiki ruchu.

2 – przez serwomechanizm z przek\u0142adni\u0105.<\/p>

Spos\u00f3b wykorzystywany w przypadku sto\u0142u ci\u0105g\u0142ego, kt\u00f3ry opisywa\u0142em powy\u017cej. Takie rozwi\u0105zanie daje nam du\u017ce mo\u017cliwo\u015bci, poniewa\u017c ilo\u015b\u0107 podzia\u0142\u00f3w i charakterystyka ruchu nie jest mechanicznie wymuszona przez krzywk\u0119, a zale\u017cy od ruch\u00f3w serwa.<\/p>

3 – dowolny inny spos\u00f3b<\/p>

Wa\u0142 sto\u0142u mo\u017ce by\u0107 r\u00f3wnie\u017c nap\u0119dzany np. przez inny st\u00f3\u0142 za pomoc\u0105 pasa z\u0119batego. Z tego powodu dost\u0119pne s\u0105 sto\u0142y z jedno lub dwustronnym wa\u0142em nap\u0119dowymi oraz wyst\u0119puj\u0105 w wersji prawej lub lewej.<\/p>

Dwa sto\u0142y mog\u0105 by\u0107 tak\u017ce nap\u0119dzane z jednego silnika. Wygl\u0105da to w nast\u0119puj\u0105cy spos\u00f3b:
Pierwszy st\u00f3\u0142 jest wyposa\u017cony w dwustronny wa\u0142, kt\u00f3ry z jednej strony nap\u0119dzany jest przez silnik z przek\u0142adni\u0105. Druga strona wa\u0142u staje si\u0119 wa\u0142em wyj\u015bciowym, kt\u00f3rym nap\u0119dzamy drugi st\u00f3\u0142. W ten spos\u00f3b uzyskujemy mechanicznie zsynchronizowane 2 sto\u0142y.<\/p>

St\u00f3\u0142 mo\u017ce by\u0107 wykonany w konfiguracji prawej (czyli je\u015bli wa\u0142 wej\u015bciowy obracany jest w prawo, to tarcza sto\u0142u b\u0119dzie r\u00f3wnie\u017c obraca\u0107 si\u0119 w prawo) lub lewej (czyli je\u015bli wa\u0142 wej\u015bciowy obracany jest w prawo, to tarcza sto\u0142u b\u0119dzie obraca\u0107 si\u0119 w lewo.). Je\u015bli przy zam\u00f3wieniu nie podamy inaczej, to st\u00f3\u0142 zostanie dostarczony domy\u015blnie w konfiguracji prawej. Nie ma to \u017cadnego znaczenia w przypadku sto\u0142u zasilanego niezale\u017cnie, poniewa\u017c wystarczy odwr\u00f3ci\u0107 fazy na silniku je\u017celi st\u00f3\u0142 wykonuje obr\u00f3t w kierunku niezgodnym z naszymi oczekiwaniami. Natomiast je\u015bli sto\u0142y s\u0105 nap\u0119dzane z jednego nap\u0119du, to od ich konfiguracji b\u0119dzie zale\u017ca\u0142o czy b\u0119d\u0105 si\u0119 obraca\u0107 w tym samym kierunku, czy w przeciwnych kierunkach.<\/p>

Oczywi\u015bcie silnik i przek\u0142adnia musz\u0105 by\u0107 odpowiednio dobrane je\u015bli maj\u0105 zasila\u0107 jeszcze inne urz\u0105dzenia opr\u00f3cz sto\u0142u, do kt\u00f3rego s\u0105 zamontowane.<\/p>

Aby potwierdzi\u0107 osi\u0105gni\u0119cie pozycji sto\u0142u oraz okre\u015bli\u0107, w kt\u00f3rym miejscu musi nast\u0105pi\u0107 wy\u0142\u0105cznie silnika, stosuje si\u0119 uk\u0142ady pomiarowe. Najcz\u0119\u015bciej wystarcza czujnik indukcyjny wsp\u00f3\u0142pracuj\u0105cy z krzywk\u0105, zamontowan\u0105 na wale krzywki sto\u0142u. Do bardziej precyzyjnego okre\u015blania pozycji stosuje si\u0119 enkoder. W przypadku szczeg\u00f3lnych wymaga\u0144 bezpiecze\u0144stwa mo\u017ce by\u0107 konieczno\u015b\u0107 zastosowania enkodera bezpiecze\u0144stwa.
O sposobie ustawienia i wykorzystania krzywek czujnika b\u0119dzie wkr\u00f3tce kolejny wpis.<\/p>

St\u00f3\u0142 mo\u017ce r\u00f3wnie\u017c by\u0107 wyposa\u017cony w sprz\u0119g\u0142a bezpiecze\u0144stwa
sprz\u0119g\u0142o wej\u015bciowe – montowane jest mi\u0119dzy przek\u0142adnia \u015blimakow\u0105 a sto\u0142em obrotowo podzia\u0142owym. Sprz\u0119g\u0142o takie zabezpiecza uk\u0142ad w przypadku przeci\u0105\u017cenia uk\u0142adu w czasie ruchu indeksacyjnego.
sprz\u0119g\u0142o wyj\u015bciowe – montowane na tarczy sto\u0142u zabezpieczaj\u0105c uk\u0142ad przed przeci\u0105\u017ceniem zar\u00f3wno w czasie ruchu jak i postoju.<\/p>

Mog\u0105 by\u0107 one zastosowane niezale\u017cnie.
Sprz\u0119g\u0142a r\u00f3wnie\u017c s\u0105 szerokim zagadnieniem, kt\u00f3re na pewno doczeka si\u0119 osobnego wpisu.<\/p>\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\tZobacz wszystkie wpisy<\/span>\n\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t


<\/p>

Kontakt: maciej.grzanka@gmcontrol.pl    tel: 570 368 850<\/p>\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Czym jest st\u00f3\u0142 obrotowo podzia\u0142owy? Jak dzia\u0142a i gdzie mo\u017cna go u\u017cy\u0107? St\u00f3\u0142 obrotowo podzia\u0142owy jest to przek\u0142adnia indeksacyjna, kt\u00f3rej elementem wyj\u015bciowym nie jest wa\u0142 a odpowiednio \u0142o\u017cyskowany dysk.Dzi\u0119ki czemu st\u00f3\u0142 obrotowo podzia\u0142owy, wraz z do\u0142\u0105czonym nap\u0119dem, stanowi kompletny mechanizm nap\u0119dowy, do kt\u00f3rego bezpo\u015brednio mo\u017cna zamontowa\u0107 oprzyrz\u0105dowanie maszyny, czyli np. tarcz\u0119 automatu monta\u017cowego wyposa\u017con\u0105 w […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/indeksery.pl\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/85"}],"collection":[{"href":"https:\/\/indeksery.pl\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/indeksery.pl\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/indeksery.pl\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/indeksery.pl\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=85"}],"version-history":[{"count":35,"href":"https:\/\/indeksery.pl\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/85\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":507,"href":"https:\/\/indeksery.pl\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/85\/revisions\/507"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/indeksery.pl\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=85"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}